Уряд Мексики визнав незалежність України 25 грудня 1991 року.

Дипломатичні відносини між двома державами були встановлені 14 січня 1992 року шляхом обміну посланнями між Президентом України Л.М.Кравчуком (від 12.02.1992) та Президентом Мексики Карлосом Салінасом де Гортарі (від 14.01.1992).

У березні 1999 року було започатковано діяльність Посольства України в Мексиці, офіційне відкриття якого відбулося у листопаді 2000 року.

Посли України у Мексиканських Сполучених Штатах: