Уряд Мексики визнав незалежність України 25 грудня 1991 року.

Дипломатичні відносини між двома державами були встановлені 14 січня 1992 року шляхом обміну посланнями між Президентом України Л.М.Кравчуком (від 12.02.1992) та Президентом Мексики Карлосом Салінасом де Гортарі (від 14.01.1992).

У березні 1999 року було започатковано діяльність Посольства України в Мексиці, офіційне відкриття якого відбулося у листопаді 2000 року. Українська дипломатична місія у Мехіко знаходилась на Avenida Paseo de la Reforma 730, Lomas de Chapultepec.

Посольство України в Мексиці (2000 - 2021)

У листопаді 2021 року Посольство України в Мексиці змінило місцезнаходження. Сьогодні його можна знайти за адресою:

Bulevar de los Virreyes 810, Lomas Virreyes, Lomas de Chapultepec IV Secc, Мігель Ідальго, 11000, CDMX

Посольство України в Мексиці (2021 - сьогодні) 

Посли України у Мексиканських Сполучених Штатах: