Уряд Мексики визнавнезалежність України 25 грудня 1991 року.

Дипломатичні відносини між двома державами були встановлені 14 січня 1992 року шляхом обміну посланнями між Президентом України Л.М.Кравчуком (від 12.02.1992) та Президентом Мексики Карлосом Салінасом де Гортарі (від 14.01.1992).

У березні 1999 року було започатковано діяльність Посольства України в Мексиці, офіційне відкриття якого відбулося у листопаді 2000 року.

З 02.2004 по 06.2006 Послом України у Мексиканських Сполучених Штатах був Олександр Сергійович Тараненко.

З 05.2008 по 02.2012 Послом України в Мексиці був Олексій Васильович Бранашко.

25 січня 2012 року Указом Президента України Надзвичайним і Повноважним Послом України в Мексиканських Солучених Штатах було призначено Спіріна Руслана Миколайовича.